一輛車停靠在路邊。應用程式顯示：「您的車來了。」駕駛座上空無一人。對於居住在數十個已提供自駕計程車服務的城市居民來說，這已是現實。

自駕計程車產業已從原型里程碑邁向商業營運，不斷擴大的生態系統正在加速部署。在NVIDIA GTC Taipei上宣布的新合作案，反映了全球各地正在啟動的自駕計程車計畫：

Uber和Autobrains正在慕尼黑推出基於NVIDIA DRIVE Hyperion平台的自駕計程車計畫，利用Autobrains的代理式AI來支援可擴展的營運。

鴻海（Foxconn）正擴大與NVIDIA的合作，部署自駕計程車車隊，將其服務與NVIDIA DRIVE Hyperion結合，以在台灣實現快速整合與規模化。

VinFast正與Autobrains合作，將基於DRIVE Hyperion打造的L4級車輛引入東南亞市場。

HUMAIN正致力於將搭載DRIVE Hyperion的自駕計程車引入沙烏地阿拉伯，將該平台的全球足跡擴展到中東地區。

**建立安全的軟體基礎**

隨著自駕計程車產業的規模化，安全至關重要。

監管機構、認證機構和開發人員正在仔細審查大規模安全部署所需的要求。

業界關於L4級自動駕駛的討論，通常圍繞著車輛的感知和決策能力。

這種討論是有根據的。精確的感知、健全的決策和處理突發狀況都是困難的問題，而解決這些問題的實質進展正在發生。

但感知和決策並非全部。監管機構要求更多：證明整個系統行為可靠，在故障升級前進行隔離，並且絕不超出其設計範圍運行。

自駕計程車的安全需要同時解決四個不同的挑戰：

一個可安全認證的作業系統

安全、標準化的硬體和軟體介面

在可驗證的安全護欄內運作的AI

在車輛上路前進行大規模驗證

為了解決這些挑戰，最近推出的Halos作業系統（OS）——作為NVIDIA Halos全堆疊、全面安全系統的一個組件——為AI驅動的車輛提供了統一、生產就緒的安全基礎，建立在NVIDIA DRIVE Hyperion之上。它包含：

**Halos Core：經認證的作業系統基礎**

NVIDIA Halos OS的基礎是Halos Core，它是NVIDIA DriveOS的下一代，並已通過汽車安全標準認證。它經過審核、文件化，並證明在故障條件下行為可預測，其虛擬機器監控器（一種專門的軟體層）可隔離安全關鍵功能，確保故障不會影響車輛控制。

Halos Core符合ISO 26262 ASIL D標準，包含對NVIDIA CUDA和TensorRT的安全認證支援，並提供TensorRT Edge-LLM開源框架，用於高效能大型語言模型推論。

**Halos SDK：標準化且安全的介面**

自駕計程車整合了攝影機、雷達、光達和其他感測器，每個感測器都以不同的格式和速率傳輸資料。如果沒有標準化的中介軟體層，每次硬體變更都會迫使團隊手動重建這些整合。

Halos SDK消除了這個負擔。它的感測器抽象層將自動駕駛堆疊與個別感測器驅動程式解耦，因此添加或更換感測器不再會對應用程式碼造成影響；同時，車輛抽象層透過單一、一致的介面將自動駕駛堆疊連接到車輛的其他部分。

此外，Halos SDK提供了安全關鍵軟體所需的執行時建構區塊：用於可預測時序的確定性應用層排程器、用於零延遲傳輸資料的零複製程序間通訊、全面的系統錯誤處理框架以及強大的情境資料記錄器——為高度可靠和低延遲的汽車應用程式提供了基礎。

**Halos Applications：AI的安全護欄**

AI模型可以匹配人類駕駛行為，但監管機構要求的不僅僅是性能。

Halos Applications層透過確定性、基於規則的功能為AI提供安全護欄，這些功能經過分析和設計，可在定義的範圍內運行。它包括世界模型感知和頂級的NVIDIA DRIVE主動安全堆疊，具備自動緊急煞車、車道偏離警示、盲點監測、碰撞警示等功能。

此外，在Halos Applications中，Halos OS可以與端到端AI模型結合，這些模型的可解釋性和透明度至關重要。這包括用於自動駕駛開發的NVIDIA Alpamayo系列開源模型，它實現了思維鏈推理，持續評估道路、規劃下一步並適應不斷變化的條件。

**Halos安全評估框架**

Halos Infra是雲端開發基礎設施，可實現自動駕駛車輛的大規模訓練、模擬和驗證。它是最近發布的NVIDIA Halos安全評估框架（SEF）的基礎。

SEF提供了建立可靠安全案例所需的工具和指南，從L2駕駛輔助到L4自駕計程車。它借鑒了NVIDIA Halos OS內部開發的330多篇研究論文和1,000項專利。

Halos Infra運行在NVIDIA的三電腦自動駕駛解決方案上：

用於在資料中心訓練AI堆疊的NVIDIA DGX系統

用於模擬和合成資料生成的NVIDIA OVX系統上的NVIDIA Omniverse

用於即時感測器處理和安全的NVIDIA AGX車載電腦

Halos OS涵蓋了整個開發生命週期——從Halos Infra中的訓練和模擬到車輛本身的推論。

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