Agility Robotics 發表了其首款人形機器人，專為在人類周圍安全工作而設計，避免對人類同事造成傷害。這些安全功能有望在倉儲和汽車工廠中，為這類機器人開創更多應用機會，且無需隔離的機器人工作區和實體隔離屏障。

當 Agility 的新型 Digit 5 機器人偵測到遠處有人時，它能自主採取預防措施，例如移動以避開對方，或靜止不動讓人通過而不會靠近。如果有人與 Digit 5 距離過近，機器人甚至可以選擇蹲下並採取坐姿。

Agility 技術長 Pras Velagapudi 向 Ars 表示：「這款機器人設計了一套複雜的安全運動系統，能根據偵測到的人類存在類型，採取多種不同的緩解措施。」

根據 Agility 今日的公告，客戶預計可在 2027 年上半年搶先體驗 Digit 5，並於同年底全面上市。Agility 一直在重新調整其位於奧勒岡州塞勒姆的 RoboFab 工廠，以生產這款最新的人形機器人。

儘管 Agility 是人形機器人產業的早期推動者之一，其領導層始終將安全視為部署人形機器人的關鍵限制因素。這家總部位於塞勒姆的機器人公司，於 2024 年在亞特蘭大的一家 GXO 倉庫中，率先將人形機器人投入全職商業營運。

從那時起，早期版本的 Digit 機器人已在北美各地的倉庫和工廠累積了超過 65,000 小時的工作時數。曾試用或部署 Digit 機器人的客戶包括 GXO、Schaeffler、Amazon 和 Toyota Motor Manufacturing Canada。

近年來，部署人形機器人的競爭日益激烈，美國和中國公司都在競相擴大生產規模，並將機器人應用於越來越多的工作場所。然而，Agility Robotics 共同創辦人兼奧勒岡州立大學機器人研究員 Jonathan Hurst 在先前接受 Ars 採訪時表示，安全問題一直是「所有人的阻礙」。

Velagapudi 告訴 Ars，Digit 5 機器人預計於 2027 年上市，這為機器人在人類周圍的安全提供了更「精細」的方法，而非簡單地將機器人完全關閉再重啟。他還描述了 Agility 的機器人機隊管理系統，能夠與客戶的外部工作場所安全系統介接。

Velagapudi 表示，Digit 5 使用 AI 演算法以及一套機載多模態感測器來偵測其周圍的人。儘管他拒絕透露機器人用於監測附近人類的確切感測器類型，但他將其描述為由「幾種不同類型的視覺感測器」組成。

Agility 最新的人形機器人採用 Nvidia 的 Thor IGX 硬體，該硬體為機器人和醫療設備提供 AI 運算能力，並整合了 Nvidia Halos for Robotics 系統，該系統為機器人安全應用提供軟體堆疊。

Velagapudi 解釋說：「Digit 配備了這款 Thor IGX，我們是首批將該技術應用於功能安全應用的採用者之一。它確實是我們產品運算的核心，也是我們正在建構的安全案例的一部分。」

Agility 在開發 Digit 5 安全功能的同時，也參與了國際標準化組織（ISO）的一個工作小組，共同制定工業移動機器人的國際安全標準。該標準名為 ISO 25785-1，目前正在委員會審查中，最終將由該國際組織的 89 個投票成員國進行表決。

除了設計成能在人類周圍安全操作外，Digit 5 還具備比前代更升級的腿部設計，使其能夠重複舉起高達 50 磅（約 22.7 公斤）的負載。這項能力使機器人適合執行美國職業安全與健康管理局工作場所安全法規中定義的所有單人舉重任務。

這款新型人形機器人還配備了單次充電可持續 90 分鐘的電池，並且只需九分鐘即可充滿電。這使得 Digit 5 在 24 小時內能執行超過 20 小時的工作，大部分時間都在運作而非充電。

與舊款 Digit 4 機器人相比，Digit 5 身高更高，達到 5 英尺 11 英寸（約 180 公分），並且能夠觸及高達 7.2 英尺（約 219 公分）的高度，而 Digit 4 的觸及高度為 5.5 英尺（約 168 公分）。這使得 Digit 5 更能觸及一般成年人所能觸及的貨架。

Digit 5 還配備了可更換的夾爪設計，能夠快速安裝新的機械手或「末端執行器」，以執行各種操作任務。結合新的 AI 技能，這些可更換的末端執行器使 Digit 5 能夠處理更多樣化的工作場所任務，而不僅僅是搬運裝滿物品的箱子。

Velagapudi 表示，這款人形機器人能在人類周圍安全工作的能力，將使其能夠協助將貨物堆疊和包裝到棧板上，並在人們更換棧板時暫停，或安全地穿梭於人們可能也在工作的走道中。在這些情境下，「將機器人限制在實體安全籠中並不實際。」

Velagapudi 指出，擁有具備這種「協作安全」功能的人形機器人，能讓機器人勞動力在與人類相同的空間內，於安全距離下完成生產性工作。一旦這在商業部署中得到驗證，它將為實現「協同安全」的下一步奠定基礎，屆時人形機器人將在近距離內直接與人類協同工作。